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剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴(yán)格對中，但此類聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，裝拆、維護(hù)方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)用廣泛。常用的有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。

撓性聯(lián)軸器又可分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補償兩軸線相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補償兩軸線相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉(zhuǎn)矩因受到彈性元件強(qiáng)度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯(lián)軸器，常見的有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器和簧片聯(lián)軸器等。